부모와 자녀 관계 속에서 우리의 자녀는 자아존중감이 낮아지고, 스스로 선택할 기회를 상실하며, 부모의 신념대로만 키워지는 의존적인 삶을 살아가고 있는 것이 현실이다. 따라서 본서는 부모 자녀 모두가 행복하고 건강한 가정생활을 이루기 위해서 부모와 자녀 간의 바람직한 관계를 형성하는 데 필요한 이론과 실천적 지식을 습득할 수 있도록 구성하였다.