이 책의 저자들은 아동발달을 가르치면서 학생들에게 적합한 교재 개발의 필요성을 느껴 함께 힘을 모아 이 책의 원고를 쓰게 되었다. 1장은 아동발달의 이해, 2장은 아동발달의 연구방법, 3장은 생물학적 이론, 4장은 정신분석학이론, 5장은 학습이론, 6장은 인지발달이론, 7장은 기타 이론, 8장은 태내발달, 9장은 신체발달, 10장은 인지발달, 11장은 언어발달, 12장은 정서발달, 13장은 자아와 사회적 이해 발달, 14장은 도덕성 발달,  15장은 성역할 발달, 16장은 가정, 17장은 또래관계, 대중매체 그리고 교육기관에 대한 내용으로 구성하였다.