숲교육이 우리나라의 유아교육현장과 사회에 제대로 뿌리내리려면, 무엇보다 유아 교사를 양성하는 대학, 숲교육 전문가 양성기관, 그리고 숲교육에 관심 있는 부모들에게 실질적으로 도움을 줄 수 있는 적절한 교재가 필요하기에, 이러한 필요에 부응하고자 이 책을 출판하게 되었다. 특히 대학에서 교재로 활용된다는 점을 감안하여 숲유치원교육과 누리과정을 연계하는 내용을 실었다.
이 책은 크게 이론편과 실제편으로 나누어져 있다. <이론편>에서는 숲유치원의 이해와 유형, 숲유치원의 토대와 근거, 숲유치원 교육프로그램, 숲유치원에서의 놀이, 숲유치원 교육을 위한 교사의 역할, 숲에서의 안전교육에 대하여 기술하였다. <실제편>에서는 숲으로 나가서 활동하기 위한 교사 및 예비 교사들을 위해, 계절별 숲활동의 실제를 8년 동안 매일형 숲유치원 교육을 실천하면서 숲에서 아이들이 체험하고 실천한 활동내용을 소개하였다.